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伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障；通電報警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。

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西門(mén)子6SN1145電源模塊帶不動(dòng)負載維修，專(zhuān)業(yè)技術(shù)，配件齊全，維修迅速，當天送機當天修復，專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子6SN1145常見(jiàn)故障：無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地維修、有顯示無(wú)輸出維修、報警維修。6SN1145伺服電源專(zhuān)業(yè)維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過(guò)壓，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應，不能啟動(dòng)維修、無(wú)顯示維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修等。配件齊全，技術(shù)好，可上門(mén)維修。

我公司維修西門(mén)子工控主要系列為：

1，西門(mén)子伺服電源維修系列

6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;

2，西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修系列

6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;

3，西門(mén)子直流調速器維修系列

6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;

4，西門(mén)子軸卡(通訊卡)維修系列

6SN1118、6SN1121等;

5，西門(mén)子NCU維修系列

NCU571.0，NCU571.2，NCU571.3，NCU572.3，NCU573.4，NCU573.5系列等;

6，西門(mén)子CCU維修系列

CCU1、CCU2、CCU3系列等;

7，西門(mén)子觸摸屏維修系列

OP、TP系列等;

8，西門(mén)子PLC維修系列

S5、S7系列等;

9，西門(mén)子變頻器維修系列

MM420、MM430、MM440、6SE70系列等

西門(mén)子伺服電機一通電就跳閘維修,

西門(mén)子伺服電機剎車(chē)卡死/抱閘壞了,西門(mén)子主軸電機軸承壞-當天能修復好，西門(mén)子伺服電機維修,專(zhuān)業(yè)的西門(mén)子伺服電機維修專(zhuān)家,10年以上伺服電機/伺服馬達維修經(jīng)驗,對于伺服電機出現的大小故障均可輕松解決,一般故障當天即可修好,公司配件齊全,還有專(zhuān)門(mén)的伺服電機數控檢測模擬平臺,修復好后裝上設備即可投入使用。

西門(mén)子伺服電機剎車(chē)卡死/抱閘壞了，電機扭矩是波動(dòng)的，負載速度也隨之波動(dòng)。其結果當然會(huì )是噪音、磨損、不穩定了。不過(guò)，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來(lái)源于機械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時(shí)間(較長(cháng))不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時(shí)間。

找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以:

(1)增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動(dòng)部位的響應時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。

當然，以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會(huì )有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會(huì )是由于伺服電機本身所造成。

西門(mén)子伺服電機維修故障范圍：

 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，我公司目前專(zhuān)業(yè)修理德國西門(mén)子伺服電機1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機，1FT6同步伺服電機， 1PH4水冷異步伺服電機  1PH7高效異步伺服電機，西門(mén)子伺服電機1FK7043，1FK7042，1FK7040，1FK7034，1FK7033，1FK7032，1FK7022，1FK7083，1FK6083，1FK6063，1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺服馬達維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，十年電機修理技術(shù)，質(zhì)量保證。

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