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西門(mén)子主軸電機在運行和加減速時(shí)異響，尤其是加速時(shí)。達到轉速后聲音小點(diǎn)；檢測驅動(dòng)部分，機械主軸軸承，調整下傳動(dòng)皮帶沒(méi)有效果；優(yōu)化速度環(huán)和位置環(huán)參數，包括加速度，看看有沒(méi)有效果，故障排查方法，要判斷是哪個(gè)部分引起的噪音？1.驅動(dòng)參數不當2.機械連接部分3.電機本身問(wèn)題；建議；先脫開(kāi)電機負載空轉測試，如果噪音依然存在，排除第二原因，其次，在電機旋轉時(shí)非正常斷開(kāi)使能，使得電機自由減速到停車(chē)，可以判斷是點(diǎn)還是第三點(diǎn)因素。這種操作記得要注意電機是否有抱閘，有抱閘要合理處理好，中間也不排除驅動(dòng)本身硬件問(wèn)題的,可以試一下：關(guān)閉摩擦補償，把32431改小一點(diǎn),摩擦補償關(guān)閉后，圓度測試會(huì )差好多，對表面粗糙度會(huì )有較大影響

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