伺服電機滿(mǎn)足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件？
瀏覽次數：549發(fā)布日期：2022-03-22
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，工業(yè)機器人在我們的生活中得到越來(lái)越廣泛的應用，并發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越大的作用。
伺服電機作為工業(yè)機器人的核心部件，為滿(mǎn)足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件？
第一，快速反應。電動(dòng)機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應縮短。對指令信號的響應時(shí)間越短，伺服電機系統的靈敏度越高，快速響應性能越好，一般是以伺服電機的機電時(shí)間常數來(lái)說(shuō)明伺服電機的快速響應性能。
伺服電機滿(mǎn)足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件？
第二，啟動(dòng)轉矩的慣量比大。當傳動(dòng)負載時(shí)，要求機器人的伺服電機啟動(dòng)轉矩大，轉動(dòng)慣量小。
再次，控制特性的連續性和直線(xiàn)性，電機轉速可隨控制信號的改變而連續變化，有時(shí)要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次，速度調節范圍寬?？稍冢?000~10000范圍內使用。當然，為了與機器人形體相匹配，伺服電機必須小，體積小，軸向尺寸短。其三是能夠經(jīng)受得起嚴酷的操作條件，能夠進(jìn)行非常頻繁的正反向加減速運行，并能在短時(shí)間內承受數倍的過(guò)載。
由于它具有高的轉矩轉動(dòng)慣量比、無(wú)電刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應用。為了對三相永磁同步伺服電機進(jìn)行電流型調制(PWM)相逆變器和電流環(huán)為內環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統，一般采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器。
有好的部件，才能使機器發(fā)揮最大作用。因此選擇高品質(zhì)的伺服電機也是標準。
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