直流調速器就是調節直流電動(dòng)機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調節直流電動(dòng)機轉速。同時(shí)直流電動(dòng)機給調速器一個(gè)反饋電流，調速器根據反饋電流來(lái)判斷直流電機的轉速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調節電機的轉速。直流電機的調速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。zui常用的是調壓調速系統，即改變電樞電壓。

　　一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動(dòng)電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

 

　　直流調速器的功能特點(diǎn)：

　　1、高動(dòng)力矩：200%扭矩啟動(dòng)，可以設置零時(shí)間響應；

　　2、快速制動(dòng)：有慣性停車(chē)、自由停車(chē)和程序停車(chē)，4象限運行回饋制動(dòng)程序 停車(chē)可以設置成0.1秒zui短；

　　3、內置PID功能：開(kāi)放性PID，可以靈活設定成任何物理量，可以單獨使用反饋回路而忽略給定值，能夠方便實(shí)現閉環(huán)張力等控制需要；

　　4、內置卷徑推算功能：根據角速度和線(xiàn)速度可以靈活推算出當前直徑，方便進(jìn)行力矩等控制，實(shí)現收放卷等高精度控制；

　　5、內置多功能加減乘除計算模塊，可以實(shí)現各種邏輯組合推算電路，滿(mǎn)足各種工藝控制要求；

　　6、總線(xiàn)控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中線(xiàn)控制；

　　7、可編程功能：各模擬量端口可以設置各種目標和源代碼量，靈活組態(tài)各種工藝控制要求，開(kāi)關(guān)量也可以隨便組態(tài)；

　　8、英文菜單：可以顯示具體參數名稱(chēng)，方便記憶，熟悉后不用說(shuō)明書(shū)可以操作；

　　9、參數自整定：電流環(huán)參數自整定功能，可以根據負載自動(dòng)優(yōu)化參數；

　　直流調速器檢修方法：

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長(cháng)度，接觸面和彈力都合適;

　　2、檢查換向環(huán)，表面應平整，無(wú)凹痕，無(wú)損傷，溝槽沒(méi)有被碳粉短路;

　　3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒(méi)有問(wèn)題。

　　4、檢查馬達波箱是否有問(wèn)題，漏油、潤滑不良，傳動(dòng)機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

　　如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會(huì )比較大，但仍然要按以下步驟處理：

　　1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場(chǎng)穩定，這是恒速的有利條件;

　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個(gè)給定，一般可取40%左右zui大給定)

　　3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓;

　　4、在上述條件下測量電機的電流;

　　5、人為增加電機負載觀(guān)察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒(méi)有明顯變化，進(jìn)入下一步;

　　6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒(méi)有變化，恢復到調整前位置，進(jìn)入下一步;

　　7、調整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩定;

　　8、重新整定電流環(huán)參數;

　　9、在全部設定范圍試車(chē)，進(jìn)行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定;

　　10、生產(chǎn)試車(chē)以確認滿(mǎn)足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。